Переуступка права требования по договору, о котором вы говорите, возможна. Переуступка должна быть выполнена в той форме, в который заключен сам договор, то есть в простой письменной форме. Все зависит только от того как в вашем договоре прописан порядок осуществления переуступки. Требуется ли, к примеру, обязательное согласие застройщика на совершение уступки.

Для осуществления покупки квартиры и регистрации права собственности на имя несовершеннолетнего согласие опеки вам в Росреестре не потребуется.