Сам по себе факт дорожно-транспортного происшествия и степень вреда не образуют состава преступления. Уголовная ответственность предусмотрена только в случае если будет установлен факт нарушения вами Правил дорожного движения, которые привели к наезду на пешехода. 

Если вы не нарушали правила дорожного движения повлекшие наезд на пешехода и более того, сам пешеход нарушил правила дорожного движения переходя проезжую часть в неположенном месте, не убедившись в такой возможности и у вас не было реальной возможности произвести торможение и остановку транспортного средства, тогда будет вынесено постановление об отказе в возбуждении уголовного дела.

Рекомендуем вам произвести сбор доказательств при возможности, найти очевидцев, свидетелей, возможно видео с камер видеонаблюдения или видеорегистратора.